Лінія виробництва м'яких засувок

1. Оператор розміщує піддон, наповнений заготовками корпусу клапана, у слот позиціонування завантаження 1 і слот позиціонування завантаження 2 для позиціонування, а порожній лоток розміщує в слот позиціонування завантаження 1 і слот позиціонування вивантаження 2 для позиціонування.

2. Камера на роботі 1 сканує заготовку на піддоні в отворі позиціонування подачі 1, щоб точно позиціонувати заготовку, а заготовку 1 затискають і поміщають у позиціонуючий пристрій на буферному столі 1.
Одночасно він захоплює оброблену заготовку 3 (робот 2 щойно захопив її з верстата 2), переміщується до вивантажувального позиціонуючого слота 1 і акуратно розміщує її на піддоні, як потрібно.
Камера на роботі 1 сканує заготовку на піддоні в отворі позиціонування подачі 2, щоб точно позиціонувати заготовку, а заготовку 4 затискають і поміщають у позиціонуючий пристрій на буферному столі 2.
Одночасно він захоплює оброблену заготовку 6 (робот 3 щойно захопив її з верстата 4), переміщується до вивантажувального позиціонуючого слота 2 і акуратно розміщує її на піддоні, як потрібно.

3. Робот 2 затискає заготовку 1 з буферного столу 1 і біжить до верстата 1, захоплює готову заготовку 2 і затискає заготовку 1, біжить до верстата 2, захоплює готову заготовку 3 і затискає заготовку 2. , і біжить до буферного столу 1. Розмістіть заготовку 3. Робот 2 завершує цикл.

4. Робот 3 захоплює заготовку 4 з буферного столу 2 і біжить до верстата 3, захоплює готову заготовку 5 і затискає заготовку 4, біжить до верстата 4, захоплює готову заготовку 6 і затискає заготовку 5. , і біжить до буферного столу 2. Розмістіть заготовку 6. Робот 3 завершує цикл.